Успіхи в економічному і політичному розвитку Московського князівства були використані Дмитром, майбутнім Донським. Він вступив
у відкриту боротьбу із Золотою Ордою. В 1378 р. монголо-татары були розбиті з'єднаними російськими військами на річці Воже
(притока Оки). З того часу боротьба проти Орди прийняла характер організованих військових битв. Інша блискуча перемога російських
військ на чолі з Дмитром була взята 8 вересня 1380 р. на Куликовому полі в результаті якої Москва з головного міста Північно-східної Русі стала визнаною національною столицею, об'єднуючою навкруги
себе Російські землі.
В 1478 р. Іван III припинив виплату дані Золотій Орді. Він правильно визначив сили Русі, вона була в змозі відстояти свою
повну незалежність. «Велике стояння на Вугрі» восени 1480 р. закінчилося поразкою монголе-татар. Що відбувався паралельно з боротьбою проти ординського ярма процес перетворення сукупності незалежних російських князівств
в єдину державу завершився.
Загалом для багатьох західноєвропейських країн в соціально-економічному і політичному процесі складання єдиної держави Русь
мала ряд особливостей: феодальна роздробленість, найважчі наслідки монголо-татарської нашесті що уповільнили економічний розвиток Російських земель; прискорення об'єднувального процесу необхідністю боротьби проти
зовнішніх ворогів і монгольського ярма; первинне подолання політичної, а не економічної роз'єднаності країни.