Великі групи феодалів об'єднувалися під керівництвом свого вождя.
В 1086 р. формуються дві групи феодалів — Мінамото і Тайра, претендуючі на статус центрального уряду. Решта феодалів примикала
до того або іншого угрупування залежно від можливостей отримання від неї нових маєтків. В XII в. будинок Тайра, наприклад, мав 600 маєтків в різних частинах країни.
Самураї ж тим часом поступово стали перетворюватися на замкнутий стан — буси. В їх середовищі виник і свято дотримувався
кодекс військової етики, зведення норм поведінки, головної з яких була вірність своєму пану, готовність віддати за нього
життя. Цей кодекс, як відомо, у разі ганьби або невдачі передбачав по певному ритуалу харакірі (самогубство). Сила самурайства полягала
в тому, що самурай складалися із землевласників безпосередньо пов'язаних із землею і що спиралися на реальну базу — сільськогосподарське виробництво.
Правда, клас самураїв включав декілька шарів, один з яких спочатку формувався усередині самої імператорської системи. Його
представники були намісниками в провінціях, здійснювали суд над злочинцями і відали охороною меж. Служили самураї під керівництвом таких знатних аристократичних будинків, як Мінамото і Тайра, але їх реальна сила визначалася
не стільки зв'язками з вищою аристократією, скільки зв'язком із землею, взаємостосунками з більш низькими соціальними шарами
заснованими на феодальному договорі між паном і васалом.